省エネ2足歩行ロボット！

技術


http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050221301.html
これ、まずはこちらの動画をごらんください。

ASIMO等では動きを全てモーターで制御しているため、
多くのエネルギーを必要とするのに加え、硬い動きとなってしまってますが、
これらのロボットでは重力をうまく使うことで、
従来の10分の1のエネルギーで、柔らかい自然な動きを実現しています。
脚を前に放り出した瞬間の動きがたまりません。


まだあんまり安定してないようですが、
これを元に開発を進めていけば、軽量で低コストなロボットができそうですよね。
今後の動向が非常に楽しみです。